CAN总线和数据总线的区别？

一、CAN总线和数据总线的区别？

数据总线如何能实现多路传输的呢？原来数据总线有三部分组成：1）数据传输线，2）地址传输线，3）发送单元和接收单元之间的传送控制线。数据按CPU的指令以一定的模式传输到指定的地址，而传输模式则由软件控制的。这样，汽车总线与计算机中的“BUS”就很类似了，不难理解。

　　汽车CAN总线的发展趋势

传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺点。为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要，改善CAN总线的实时性能非常必要。于是，传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-Triggered CAN)。

TTCAN总线和传统CAN总线系统的区别是：总线上不同的信息定义了不同的时间槽(Timer Slot)。在同一时间槽内，总线上只能有一条信息传输，这样避免了总线仲裁，也保证了信息的实时性。TTCAN系统需要全局时间同步，但采用传统CAN控制器很难实现TTCAN，因此新推出的CAN控制器如Microchip的MCP2515就增加了与TTCAN相关的硬件资源，它们在软件配合下就能实现TTCAN。

　　现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等；这些系统之间、系统和汽车的显示仪表之间、系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的，据粗略估计，如采用普通线索，一个中级轿车就需要线索插头300个左右，插针总数将达到2000个左右，线索总长超过1. 6Km，不但装配复杂而且故障率会很高。因此，用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。

　　数据在串联总线上可以一个接一个的传送，所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收，CAN总线是一个多路传输系统，当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作，CAN总线对不同数据的传输速率不一样，对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施高速传输，对车身调节系统（如空调）的数据实施低速传输，其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输，速率在两者之间，这样的区分提高了总线的传输效率。

二、can总线数据全称？

CAN中文全称是控制器局部网,英文全称为Controller Area Network

三、can总线每个数据帧容纳数据最大的字节？

SOF：1位 仲裁段：12位 控制段：6位 数据段：0~64位 CRC段：15位 确认段：2位 帧结束段：7位 IFS：3位 所以最小为46位，最大为110位。

四、can数据总线传输数据种类？

线之一

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

五、can总线数据格式？

can总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文数据格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。

在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。

六、can总线接收数据不全？

CAN总线上节点较多的时候，节点经常会出现故障，这种情况要具体分析总线上的状况了，因为有多种可能性导致这种情况。，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，或者总线上有几个ID比该节点小的节点在发送数据，由于仲裁导致数据发不出来。

七、can总线的现状

Can总线的现状

在当今的汽车行业中，CAN总线技术扮演着至关重要的角色。CAN总线是一种被广泛应用于汽车电子系统中的串行通信协议，它允许车辆内的各种电子设备进行快速、可靠的数据交换。CAN总线的普及使得汽车电子系统能够更加智能化、高效化地运行，为驾驶员提供更加安全、舒适的驾驶体验。

CAN总线技术的发展经历了多个阶段，从最初的CAN 2.0版本到现在的CAN FD（Flexible Data Rate）版本，不断提升了通信速率和数据传输效率，适应了现代汽车电子系统复杂性和数据量大的特点。CAN总线不仅在传统燃油车型中得到广泛应用，也在新能源汽车、自动驾驶等领域展现出强大的潜力和应用前景。

Can总线的优势

CAN总线作为一种成熟、稳定的通信技术，在汽车电子系统中具有诸多优势。首先，CAN总线具有抗干扰能力强、可靠性高的特点，能够确保各个电子控制单元之间的稳定通信，保障车辆系统的正常运行。其次，CAN总线采用串行通信方式，节省了线束空间，降低了汽车电子系统的复杂度和成本。此外，CAN总线支持多点连接和热插拔功能，方便设备的扩展和维护，提高了汽车电子系统的可扩展性和可靠性。

另外，CAN总线还具有高效的数据传输机制，能够实现实时性和同步性要求，满足车辆电子系统对数据传输速率和精度的需求。在复杂的车联网环境中，CAN总线能够确保数据的安全性和可靠性，有效防止信息泄露和攻击。总的来看，CAN总线的优势在于其稳定性、可靠性、高效性和安全性，为汽车电子系统的发展提供了坚实的基础和支撑。

Can总线的挑战

尽管CAN总线技术具有诸多优势，但其在面对日益复杂的汽车电子系统和车联网环境时也面临一些挑战。首先，随着汽车功能的不断扩展和增加，CAN总线的带宽和数据传输速率可能无法完全满足高性能、大数据量的需求，造成通信瓶颈和性能瓶颈。其次，CAN总线在安全性方面存在一定的漏洞和风险，可能受到黑客攻击和恶意软件的威胁，导致车辆系统的安全性受到威胁。

另外，CAN总线作为一种基于广播通信的协议，存在数据冲突和混乱的问题，可能影响整个系统的稳定性和可靠性。随着自动驾驶技术和车联网技术的快速发展，CAN总线在实时性和数据处理能力上也面临挑战，需要不断优化和改进以适应新的应用场景和需求。因此，如何弥补CAN总线在带宽、安全性、实时性等方面的不足，是当前亟待解决的问题之一。

Can总线的发展趋势

面对复杂多变的汽车电子行业，CAN总线技术在未来的发展中将呈现出一些新的趋势和特点。首先，随着新能源汽车、自动驾驶技术、车联网技术的快速发展，CAN总线将逐渐向高速、高带宽、高安全性的方向演进，以满足不断增长的数据传输需求和实时控制需求。

其次，随着汽车电子系统的不断智能化和互联化，CAN总线可能会与其他通信协议（如Ethernet、FlexRay等）进行融合和优化，实现更加高效、灵活的数据通信方式，提高汽车电子系统的整体性能和响应速度。此外，CAN总线可能会引入一些新的安全机制和加密技术，加强对数据传输的保护和防护，确保车辆系统的安全性和稳定性。

最后，随着5G技术的广泛应用和车联网技术的不断成熟，CAN总线可能会与5G技术相结合，实现车辆对车辆（V2V）、车辆对基础设施（V2I）的实时通信，推动汽车智能化和自动化水平的进一步提升。总的来看，CAN总线在未来的发展中将朝着高速化、智能化、安全化的方向不断演进，为汽车电子系统的发展注入新的活力和动力。

八、can总线使用的数据编码为？

CAN总线使用的数据编码方式是大端字节序(Big-Endian)。

CAN 总线使用的数据编码方式为 NRZ (Non-Return-to-Zero) 编码。它是一种基础的数字电路信号编码方式，被广泛应用于数字通信领域。NRZ 编码的基本原理是将数字信号直接转换为电压信号进行传输，其中逻辑 1 对应高电平，逻辑 0 对应低电平。在 CAN 总线中，一个位的持续时间称为位时间，位时间的长度是固定的，通常为 5 个时钟周期。在 CAN 总线的数据帧中，每个数据位都使用 NRZ 编码进行传输，其中数据位的长度为 1 个位时间。需要注意的是，在 CAN 总线中，数据位的传输是差分信号传输，即以一对相互独立的信号线来表示每个数据位，其中一个信号线表示数据位的逻辑 1，另一个信号线表示数据位的逻辑 0。这种差分信号传输方式可以提高 CAN 总线的抗干扰能力和可靠性。

九、can数据总线电压是多少？

CAN总线也叫作控制器局域网，它是通过两根不同电压导线之间的电压差来进行通讯的。两根导线一根连接CAN设备上的CAN高接口，即电压值比较高的那个CAN接口，在通电情况下这根导线里面的电压范围在2.5V-3.5V之间变化。

相对应的，CAN低导线里面的电压范围在1.5V到2.5V之间变化。这样的话，二者之间就可能产生0-2V范围的电压差了。

十、can总线tcu数据损坏信号无效？

故障排除方法：通过插拔CAN总线上的控制模块（节点），可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。

逐个断开节点，若电压恢复正常，则说明该节点有问题。若断开所有节点后电压还没有变化，则说明线路短路。当出现CAN H 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。