我们离电影《终结者》中的人形机器人还有多远？

一、我们离电影《终结者》中的人形机器人还有多远？

【导读】电影《终结者2：审判日》让无数人对机器人充满了幻想，是无与伦比的科幻电影里程碑！二十年来电影中的机器人技术也在逐渐变为现实。同时介绍自愈合软体手、韩国自适应手和华盛顿大学灵巧手。

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电影《终结者2：审判日》

给我青少年时期留下深刻印象的机器人科幻电影是：

《终结者2：审判日》（Terminator 2-Judgment Day）。

阿凡达、终结者2和泰坦尼克号等多部精彩电影都有着共同的导演：

詹姆斯·卡梅隆

这部电影是我初中在电影院看的，那时最时髦的电影叫做镭射电影。

后来又接触到了卡梅隆导演的其他电影：泰坦尼克号、阿凡达，都是精品，都获得了极大成功。

阿诺德·施瓦辛格在《终结者2-审判日》电影中的扮演了来自未来2029年通过时光隧道穿越到1995年的机器人T800。

1997年世界在核战之后被毁灭。只剩下一小拨人类在与机器人程序“天网”对着干。世界的绝大部分已经在天网的掌控之中。

T800机器人刚开始赤身裸体，在一阵电闪雷鸣之中出现在卡车边上。

之后T800进入酒吧去找衣服穿。

T800骑着抢来的哈雷摩托车，很是威风潇洒。

T800由未来的人类总指挥约翰·康纳修改了机器人的程序改编而来，T800这次回来的目的是按照约翰·康纳的命令回到过去保护约翰·康纳。

而“天网”也派出了更先进的液态金属机器人T1000回到过去刺杀约翰·康纳。这是个超强的反派，一个冷血的杀手，不，他没有血，是机器人。

加特林机关枪是真枪，每分钟可以打出6000发子弹，为了获得更好的观影效果，降低到每分钟2000发。

这部电影的音效特别好，用加农炮的炮声配音枪声，难怪那么震撼！

枪声逼真，打枪时感觉在现场一样，枪林弹雨的，这种感觉若干年后在电影院看《集结号》也有这种感觉，太真实了。

另外一部让我感觉打枪震撼的是《老无所依》（No Country for Old Man），也是奥斯卡获奖影片。

西部牛仔的故事，有点血腥，有的作案手法也是第一次见，比如：用煤气罐的高压气体把门锁冲开，甚至杀人……

其中话不多，但有不少引人思考：

当你试图拿回失去的东西的时候，也将会失去更多。

回到终结者2。

T1000机器人在被霰弹枪打中之后，没有流血，只是出现了一个个金属状的大窟窿，之后会自动愈合，完好如初。

被打了之后：

很快就愈合了：

中间有非常精彩的卡车追逐。约翰·康纳骑着摩托车，T1000开着大卡车在追。后来顶棚被桥梁削去。

T800骑着另一辆摩托车在边上飞奔。

让人替男主人公捏把汗，这段追逐大戏，在当时的电影来说，是相当震撼的，影片节奏处理得恰到好处。

这个T1000机器人具有接触某样东西之后就可以拷贝成为自己的特性，自己可以变形为接触过的对方。比如，当T1000变为地板被警察踩过之后，它感受到了警察的特点，于是变身成为警察。

变出一个相同的复制品：

T1000的手指化作长长的尖刺残忍地杀害了警察。

在《西游记》中孙悟空有七十二变，在二郎神杨戬追逐他时，变成了各种物品，不巧都被杨戬识破。

但是与孙悟空整个的变化不同，T1000可以部分的变，能力太强了，以前没有见过。这种部分变化让人更加害怕。

下面这个宝剑插入头的效果很逼真，拍摄现场是做了一个折弯的宝剑，宝剑从后方平行的插过去的。

在疯人院将约翰·康纳的母亲救了出来。

约翰·康纳打开T800的头颅，完全去除了天网对T800的限制，使得T800具有了学习能力。

T800开始学习人类的行为和尝试理解人类，比如，从微笑学习开始……

约翰·康纳的母亲具有超前的预感，能够梦到未来的核战。

这一效果在当时看得很揪心。

其实是用一个牵线木偶的假人在那里燃烧，再结合电脑特效做出来的效果。

T800监狱的铁栅栏拦不住它，当它穿过铁栅栏时很容易。

只是手枪不能直接通过，卡了一下：原来手枪还不是自己的一部分，需要符合牛顿定律。

令人印象深刻的是极富创意和逼真的特效。

最终……如果没有看过该影片的，去看看吧，就不透露太多剧情了。

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自愈合软体手

这部电影中展现的很多科幻技术，部分地逐渐在现实生活中被开发出来。

与液态金属机器人的自愈合能力相似，目前比利时布鲁塞尔自由大学和英国剑桥大学联合开发出一种具有自愈合能力的材料。

利用该自愈合材料研制了一款机器人手。

成果发表在近期的《Science Robotics》上。

软体机器人手的出现是为了避免机械手在做相关应用时对水果类，易碎物等造成伤害，而要制造出足够温和柔软的机器人手，那就对软体机械手的材料有较高要求，同时，过于”软“的机械手虽然可以不损坏物品，但是本身这个机械手就容易遭遇各类损坏，因此有些软体机械手在现实环境世界中的应用变得不切实际。

这款手不怕拿刀刺，刺穿之后拔了刀，通过加热，材料会自动愈合，伤口竟然看不见。

割之后与愈合之后的对比：

如果把这个材料用刀割成两段，割开后，重新放在一起，在接触面上施加一定的压力，加热，等一段时间，就自动愈合在一起，仿佛没有被割断过一般，完好如初。

当前愈合需要加热，因此，最终目标是通过人手的触摸使愈合自动化，不需要热量就能激活系统。

通过这项研究，能确保人们在工作环境中，能更安全且更具可持续性地使用机器人。由于这种新型机器人的自我修复机制，复杂且昂贵的维修可能会成为过去。自愈合材料未来有望使用在人工假肢、软体机器人上。

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自适应手

除了吸盘、磁铁等特种手和上述的软体手之外，机器人手有两种设计方向。

一个是简单明了的抓取物体。

稳定的抓取，精确的移动物体，但是物体在手上没有相对于手掌的运动，即没有手内操作，这样的手不灵巧，也没有那么多的关节自由度来进行灵巧的手内操作，也无法做到像人手这么灵活，不能完成人手的手势动作。

为了抓取灵巧，一个重要的功能是自适应抓取。

就是利用多个指段包络住物体的抓取，这样比较稳定。

如果多个关节每个都要由电机主动控制，那么势必要有传感器检测物体的大小、形状，并判断抓取点，还要控制多个手指总共十多个关节主动运动，这是一个不小的规划和实时控制需求，导致整个系统在现阶段还比较昂贵；关键是在现实中表现的很脆弱，控制容易不稳定。

相反如果多利用弹性件、柔性件来实现少量电机对多个关节自由度的驱动，这样一方面减少了驱动器数量，减轻了手部的重量，还取消了大量的传感器，也大幅度减少了对于控制的需求，因此这种方法在实际使用中得到重视。

这种方向称为欠驱动方向。

手设计的目标就是用尽量少的电机，有的甚至是单个电机来驱动尽量多的关节。

比如，下图为韩国Koreatech的IRIM实验室开发的自适应欠驱动手，具有三个手指，采用3个电机驱动。

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灵巧手

另一个就是模仿人手。

因为人手是人千百万年进化的产物，比较适合拿去各种工具，而且能够实现各种灵巧的手内操作，还能够实现纷繁复杂的手势动作，因此是一个非常理想的模仿对象。

这个世界上给人使用的工具大大小和形式都是比照着人手来设计的，因此，如果机器人手具有人手的外观、尺寸、比例和关节自由度、动作等，那么机器人手就比较容易在当前的世界比较低成本的工作。

终结者2这部电影虽然拍摄在1990年，但是科技感很强，充满了想象力。

机器人T800展示的机械手部分，是我第一次看到机器人手的模样，给我留下了深刻的印象。

2016年，美国西雅图华盛顿大学的Zhe Xu和Emanuel Todorov研制了腱绳驱动仿人灵巧手，骨骼完全按照人手的骨骼，腱绳的安装方式与人手的肌肉和肌腱相似，关节自由度数量也一致，利用数据手套控制，效果好。

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阿凡达

近日，跟学生李泽铭聊到了获得一系列大奖（包括奥斯卡奖）的好莱坞大片《阿凡达》，这是一部让人无法忘记的科幻大制作。

据说，阿凡达里面的漂浮的山峰是根据黄山而设计的，剧组曾经到黄山来取景。

里面与机器人相关的技术就是远程遥控机器人。

韩国把这样的遥控机器人做出来了：

这个机器人是由韩国平面设计师布尔加罗夫设计，高4米，够高大威猛。

操作人员坐在驾驶舱里面，就像操作一台挖掘机一般。

可以配合坐在胸部控制席上的人的动作，双脚走路，双臂做出动作。

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日本拟研制“阿凡达”机器人

JAXA打造“阿凡达”机器人，用于执行太空任务

日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)希望通过跟全日空公司的合作打造出一款能替代人类去展开危险太空任务的“阿凡达”机器人。

在这之前，只有美国和俄罗斯将人形机器人放入国际空间站上。

2010年，美国宇航局（NASA）十多年来打造用于国际空间站的拟人机器人Robonaut 2。

Robonaut 2机器人在空间站上：

俄罗斯在2019年8月向国际空间站(ISS)通过无人飞船派出了“费多尔”拟人机器人。

JAXS和全日空希望将“阿凡达”机器人送到国际空间站（ISS）并展开真正的工作。

据IEEE报道，全日空为此举行了一项1000万美元竞赛——Avatar XPRIZE。这项为期四年的邀请赛正在寻找工程师打造出“真正的阿凡达”。希望通过沉浸式技术来控制机器人，这样人类就可以远程开展危险的太空任务。

日本的生化人技术公司Meltin已经发布了一款名为MELTANT的机器人原型。它拥有许多关节比如类似于拥有10根人类手指的两只手。目前正处在刚开始的测试阶段。

机器人的现实世界越来越有趣了！究竟结果如何，需要耐心等待。

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SpaceX拟送首位日本人环月旅行

埃隆·马斯克的SpaceX公司在9月18日宣布：已经确定了第一位付费游客——现年42岁日本人前泽友作成为首位"环月旅行者"。

前泽友作是日本电子商务网站Zozotown的创始人。

据悉此次BFR飞船不会在月球表面降落，只绕月球飞行。

9月28日马斯克在德州进行了一次演讲，将在未来一到两个月进行测试，将送人到太空。

二、终结者机器人全部型号？

1，T-600,早期人形骨架机器人

2，T-800,终极boss,人形骨架和人体组织的完美结合体

3，探测机器人，类似飞盘的小型飞行侦查机器人，具体型号未知

4，摩托追击者

5，飞行器

6，巨型毁灭者，片中那个最大的

7，水中的小型机器人，型号未知

三、电影终结者拍摄时间？

拍摄日期1984年2月8日至5月12日

四、怎么评价电影《终结者》？

在我看来，终结者是有史以来最好的动作片之一。它并没有把一只脚错开，它也开启了一段奇妙的传奇。如果没有这个，就不会有终结者2。想一想。正因为如此，这部电影被许多人亲切地怀念，多年来它一直是许多引语和恶搞的主题。为什么不把脚放错地方呢？它是令人兴奋的，几乎总是充满娱乐，充满了疯狂的爆炸，或多或少成为一部好的动作片。但是，终结者的头和肩膀比其他类型的电影都要高，因为它有精心构思的情节，精彩的表演和令人毛骨悚然的音乐配乐，让你有理由在最后观看这些作品。现在来分析为什么这个情节是如此的深思熟虑。首先，在过去的时间里，阻止或确定未来的概念是在那些日子里并没有真正探索过的。通过探索，终结者提供了一些不同的东西，这激发了一些电影的灵感，比如回到未来（阅读这部电影的情节梗概，有一些相似之处）。未来战争的最后一场战役是在“我们现在”，而不是在未来，在一个对立的一方，在这个例子中是一个人和一个机器，也是一个有趣的战争，为一场激动人心的战争奠定了基础。当我在这里的时候，我会把情节写下来。莎拉康纳，一个20多岁的年轻女子，是这部电影的主角，我们俩来自未来，凯尔瑞斯和终结者，围绕着她。里斯是一名久经沙场的士兵，他在荒原上过着艰苦的生活，这是未来的生活，必须保护莎拉，而终结者，一个不可阻挡的半机械人，必须杀死她，以杀死她未出生的儿子，未来抵抗运动的领袖。

所有这些都导致了一些激动人心的动作场面和疯狂的爆炸，再加上音乐的得分，这增加了紧张和兴奋。这部电影很快就开始了行动，但在迪斯科舞厅里却真正开始了，在那里，里斯和终结者发生了枪战，导致了整个城市范围内的“飞车追逐”，警察在瑞茜和莎拉被捕之前都没有真正的放松。在追逐戏的间歇中，里斯告诉莎拉关于他自己，终结者和他们的一般困境，这是相当现实的。下一个动作场景是臭名昭著的警察局大屠杀，每个人在讨论这部电影的时候都会谈论它。我也能理解为什么。终结者在他的道路上非常轻松地杀死了每一个警察，要么是用AK-47，要么是他的猎枪，要么两者兼有。他最后也切断了电源，让车站着火，这又增加了紧张和兴奋。

最后一个动作场景，就像T2中的一样，是一场追逐，最终在一幢建筑中进行最后的决战。这是一种轻微的失望，但仍然是一个紧张的场景。我不会破坏结局，因为这是一部太好的电影，不能被糟蹋。所有的表演都很适合这个法案。和T2一样，没有一个糟糕的性能被发现。迈克尔比恩饰演的凯尔里斯表现得非常出色，表现得像一个典型的人在他的处境中。他在正确的时间展示他的情感，从激情到忧虑到不屈。令人惊奇的是，他唯一的另一部主要电影是异形，而且他现在主演的电影都是“钟停人”。琳达汉密尔顿再次表现得很好，她展示了一个无辜的女人，她在电影的过程中展示了她是约翰康纳的母亲，在危机中展示了之前未被预言的钢铁。支持的演员阵容也不是很糟糕（希尔伯曼博士第一次出现）。

你不会失望的。相信我。终结者是那些不管你是否看过它的电影，你都听说过它，你至少知道一到两行没有看到它！这是一部电影，当时新来者的阿诺德施瓦辛格的职业生涯让詹姆斯卡梅隆成为了好莱坞的一个名字，给了一个可能的黑暗未来带来了新的意义，让我们做了噩梦。我记得我第一次看这部电影的时候，我才8岁，我的父亲当然会走路，说我的眼睛在每一个“坏”的场景中，用暴力或裸体来掩盖我的眼睛，不用说大约70%的电影他都遮住了我的眼睛。最后，我和我妈妈一起去看了，我恋爱了，这不仅仅是一部动作片，尽管它是最好的，它有一个故事。想想看，这一切都是基于詹姆斯卡梅隆的一场噩梦，他没有多少钱，但他有一个很好的剧本，一个伟大的团队在他的身边，成为电影史上最伟大的电影之一。两名男子出现在洛杉矶的不同地点，出现在突然的、眩目的电力风暴中。一个是肌肉发达;另一个人，瘦瘦的。

这个神秘的肌肉男获得了武器，并开始追捕所有被称为“莎拉康纳”的女人，用电话簿来追踪他的目标。他成功地杀死了三名被列入名单的女性中的前两名。当他试图杀死最后一个莎拉康纳时，他被另一个叫凯尔里斯的人拦住了，他被及时送回保护她。在躲在一个停车场的时候，里斯解释说，那个追捕莎拉的人实际上是一个被称为“终结者”的机器人杀手，由Cyberdyne公司创建的人工智能网络Skynet建造。里斯解释说，在不久的将来，天网获得了自我意识，开始了对军事硬件的全球接管，并发动了一场反人类的核战争。天网下令，为了成为奴隶劳工，只有少数人能活下来。莎拉的儿子约翰康纳召集了剩下的几个人，并领导了一场反对机器的抵抗运动。经过一场艰苦的战役，人类的抵抗正处于胜利的边缘;在最后的努力中，天网让终结者及时返回，在约翰出生之前杀死了莎拉，阻止了抵抗的建立，并允许机器在默认情况下获胜。里斯自愿跟随终结者回来保护莎拉;在使用了时间运输设备后，为了防止进一步的终结者及时返回，它将被抵抗所摧毁。终结者不会感到痛苦，没有感情，也不会为了完成使命而不惜任何代价。终结者是我一直以来最喜欢的电影之一，我想是因为这部电影真的很特别。是的，效果是80年代的，但在当时，甚至直到今天，我认为特效比我们今天的电影里的CGI特效要好得多。这就是一切：行动、浪漫、恐怖、科幻，甚至还有一些黑色幽默。阿诺德的“我要回来”的原因之所以如此出名，不仅仅是因为他的口音，还因为你知道有什么不好的事情要来了。凯尔瑞斯的“如果你想要活下去，和我一起来”也是经典的。如果你还没有看过终结者，我强烈推荐这部电影，它是一个不可思议的电影，它一定会让你的娱乐活动得到充分的发挥。这是有史以来最伟大的电影之一，我相信你不会失望的，如果你是的话，那就去做个CAT扫描吧。影评《终结者》，一部优秀的电影作品，值得大家去观看

五、电影终结者讲了什么？

第2集里约翰康纳已经是少年，所以天网从未来派来了液态机器人T1000对其进行追杀，相应的人类阵营也从未来逮了个T800机器人修改过以后时空快递过来保护约翰。

T800在开头抢下约翰后又救出他妈莎拉，三人一起跟T1000打游击。

在大逃杀过程中查到天网雏形制造者是个黑人，他从第一集反派T800的残骸得到灵感，就找到黑人做带路党，四人全副武装杀进公司总部去爆破，并抢到第一集里反派T800的芯片和机械手零件。

继续边打边逃到一个钢铁厂，利用炼钢炉灭了液体机器人，熔毁了抢来的零件，最后为了确保再无被人类利用开发天网的后患，T800自己跳进炼钢炉。

六、终结者系列电影顺序？

顺序是《终结者》、《终结者2：审判日》、《终结者3》、《终结者2018》、《终结者：创世纪》和《终结者：黑暗命运》，《终结者》是美国著名科幻电影系列，著名电影杂志《电影周刊》在评选20世纪最值得收藏的一部电影时，此片以最高票数位居第一。

七、什么叫终结者 电影？

《终结者》是美国著名科幻电影系列，著名电影杂志《电影周刊》在评选20世纪最值得收藏的一部电影时，此片以最高票数位居第一。

《终结者》（The Terminator）是一部1984年上映的美国科幻动作片，由詹姆斯·卡梅隆执导，阿诺德·施瓦辛格、迈克尔·比恩和琳达·汉密尔顿主演。

影片主要讲述了施瓦辛格扮演一个被称为“终结者”的赛博格杀手，从2029年返回1984年试图杀死由汉密尔顿扮演的莎拉·康纳。比恩则扮演同样从2029年返回1984年的一名人类士兵，他的目的是保护莎拉。

八、电影《终结者1》剧情？

　　剧情介绍：　　公元2029年，经过核毁灭的地球已由电脑“天网”统治，人类几乎被消灭殆尽。剩下的人类在领袖约翰康纳的领导下与电脑英勇作战，并扭转了局面。“天网”为了改变这一切，制造了时光逆转装置，派遣终结者人型机械人T-800回到1984年， 去杀死约翰的母亲康纳莎拉，以阻止约翰的诞生。约翰发现了一这阴谋，攻占了实验室， 战士卡尔雷斯自愿通过时间通道回到1984年保护莎拉。　　T-800是个有肌肉，血液等人类特性的机械战士。它来到洛杉矶，按照电话簿追杀名叫康纳莎拉的女人，但真正的那个莎拉却在危急关头被雷斯所救。但是警察却将雷斯作为恐怖分子抓了起来。没有人相信雷斯所说的关于未来世界和战争的话，认为他是个疯子。T-800闯进了警局，警察根本不堪一击。所幸雷斯逃了出来，把莎拉带到了郊外，面对事实的经历，莎拉终于相信了雷斯。　　在汽车旅馆中，雷斯向莎拉吐露了长久的爱意，两人拥抱着上床做爱，原来雷斯就是约翰的父亲。T-800找到了他们，雷斯与莎拉带着做好的炸药管逃走。在追逐中，雷斯机智地炸毁了T-800驾驶的油罐车，T-800被烈火吞没了，但雷斯却受了重伤。然而，T-800并未被毁灭，它的人类外壳被烧去了，露出了由微电脑控制的超合金机械骨骼。T-800追杀两人进了工厂，雷斯舍命用最后一枚炸药毁掉了T-800的下半身，但残余的T-800仍然不忘追杀莎拉。最终，莎拉用计将T-800困在液压机里，将它压成了一堆废铁。　　半年后，未来的领袖就要出世了。莎拉继承了雷斯的遗志，为培养儿子做各种准备。前方的路还很长……

九、终结者tx机器人小说

十、终结者1，终结者2的液态机器人，终结者3的女机器人分别是什么型号？

你好，本人是自身的终结者迷，终结者1中机器人是T800，由施瓦辛格扮演。终结者2中的液态金属是T1000，有罗伯特帕克里克扮演。终结者3中的女终结者为TX，有名模克里斯蒂娜扮演。谢谢