abb机器人与西门子plc通讯失败？

一、abb机器人与西门子plc通讯失败？

查看接线和通讯的程序，一定可以解决问题另外选用的什么通讯协议。

二、ABB机器人怎样与西门子PLC进行通信？

ABB机器人与西门子PLC可以通过多种协议进行通信，包括Profibus、Profinet、Modbus等。以下是一般的步骤：

1. 确定通信协议：根据需求选择合适的通信协议。

2. 配置网络：在PLC和机器人之间建立通信网络。这可以通过设置IP地址、子网掩码和默认网关等参数来完成。

3. 编写程序：编写PLC和机器人的通信程序。通常使用PLC软件和ABB机器人软件分别编写。

4. 测试和调试：进行联机测试和调试。如果有问题，可以通过跟踪数据包等方法进行故障排除。

注意事项：

- 在建立通信网络之前，确保PLC和机器人的硬件连接正确。

- 在编写通信程序之前，要了解PLC和机器人的通信协议的细节。

- 在测试和调试时，要密切关注数据传输的速度和可靠性，以确保通信质量。

三、abb机器人与labview区别？

abb 代表瑞士电器行业巨头，labview是虚拟仪器

四、abb与西门子哪个更厉害？

西门子插座比较好，西门子插座的开关的面板的材质是进口的PC塑料光泽好,对折不会变形,有弹.性,阻燃,，底座绝缘材料选用也很重要，是采用进口的拜尔公.司的《尿素树脂的(颜色为红色)》这样的材料阻燃,遇热不变形,耐高温强度高。我推荐你使用西门子插座。

五、ABB机器人如何用西门子PROFINET控制？

这需要ABB机器人具有PROFINET通讯模块，并提供相应配置文件，在step7中组态硬件就可以实现连接了

六、abb工业机器人官网|abb工业机器人产品介绍|abb工业机器人应用领域

abb工业机器人官网全面解读

作为工业机器人领域的领导者，abb工业机器人官网是了解abb工业机器人产品和应用领域的最佳途径。abb工业机器人产品种类繁多，应用领域广泛，本文将深度解析abb工业机器人官网的内容，带您一窥其全貌。

abb工业机器人产品介绍

在abb工业机器人官网上，您可以详细了解各个系列的工业机器人产品，涵盖了从轻型机器人到重型机器人的全方位产品线。无论是用于装配、焊接、搬运还是其他应用，abb工业机器人官网都能为您提供全面的产品介绍和性能参数。

abb工业机器人应用领域

abb工业机器人在各个行业有着广泛的应用，如汽车制造、电子产品生产、医药行业等。通过浏览abb工业机器人官网，您可以深入了解工业机器人在不同领域的应用案例，以及abb提供的定制化解决方案。

总之，abb工业机器人官网是工业机器人领域的权威信息来源，通过详细的产品介绍和应用案例，让用户全面了解abb工业机器人的产品和服务。感谢您阅读本文，希望能为您对abb工业机器人的了解和选择提供帮助。

七、国产变频器与西门子、ABB的变频器差距到底有多大？

国产变频器，拿到了国内低压和中高压市场份额的第一名。但即便如此，网上很多人依然觉得，国产变频器的性能质量差，一边是市场销量非常好，一边是负面评价满天飞，真实情况到底是怎样的？今天就给大家揭秘一下国产变频器的真实水平。

先说说变频器到底是什么东西。变频器顾名思义，就是通过改变线路的供电频率，来调整电动机的转速。变频器在我们的生活中无处不在，像什么空调、电动汽车、水泵，电梯，地铁，高铁，风机，船用螺旋桨等，凡是有电机的地方都可以用变频器。

方便大家理解，举个例子，比如说污水处理厂会有恒定的水流流入工厂，如果进水量大于出水量，那么工厂人员就需要减少进水量，这时候就可以用变频器来控制电机的转速，实现减少进水量的目的。嫌直接手动调变频器麻烦？没关系，前面视频讲过的PLC还记得吧，这里加个PLC控制器，就可以直接控制进水量大小。

再比如说我们做的电梯，为什么上、下、停止的时候，都非常的平稳舒适，想要达到这样的效果，就必须让电梯缓慢加减速，这时候就需要用变频器，来调节交流电机的转速了。同样，龙门吊的加减速，也需要通过变频器来调节电机的转速。

了解完变频器的原理之后，说一下变频器的市场格局，变频器市场根据变频器电压等级，可分为低压、中压、高压变频器。2020年，低压变频器市场份额排名，国产汇川技术，以18.8%的份额排名第一，ABB占18.1%，排名第二，西门子占12.4%，排名第三，国产英威腾占7%，排名第四，中达，也就是台达的子公司，占6.9%，排名第五。

中高压变频器市场份额排名，国产合康新能，以11.2%的份额排第一名，法国施耐德占11.1%，排名第二，汇川技术占10.5%，排名第三，西门子占9.4%，排名第四。

有些朋友会说，市场份额排第一不代表技术水平就是第一，所以我接下来就拿国产龙头品牌，和进口品牌做个简单的比较，先挑四个低压型号，汇川MD500、英威腾的Goodrive350、ABB的ACS880-01，还有西门子的S150，从各品牌型号的参数来看，西门子S150是表现最好的，国产在输出功率范围上，比西门子偏弱，比ABB稍强点。汇川的稳速精度，和ABB是同一个水准。国产的输出频率范围比ABB稍小，比西门子稍强点。不过我们常用的低压变频器，最大也就400赫兹，这个东西主要是涉及到电机控制算法，在下游各行业种类繁多的应用中，变频器需要输出相应的频率、电流和电压，最终能够让电机输出，满足工艺要求的转矩、转速和功率。

其实在控制算法上，比如说矢量控制、直接转矩控制，或类似的技术大家都有，这也不是什么核心机密，国产早就掌握了，所以说在速度、转矩控制精度和动态响应能力上，各厂商之间的差距很小。但是在不同应用场景下产品的易用性、以及复杂系统中产品的可靠性等方面，不同厂家之间还是有一定差异的。

综合来看，由于低压变频器的硬件结构较为成熟统一，而且国内外品牌采购的核心元器件IGBT和芯片，基本都是同一个厂家，比如说IGBT主流牌子用的都是英飞凌，国产IGBT说来话长，下期视频细说，所以说国产的性能，是完全能够满足绝大部分应用场景的。

再来就是国产的性价比高，至于有些朋友吐槽国产的稳定性和可靠性差，我对这些朋友的回复还是一句话，西门子的900块钱一个，觉得不贵。同样质量的国产货500块钱一个，说贵了，于是你就挑一两百块钱的国产杂牌仿冒品，跟西门子900块钱的比，这就是大多数国人的心态，我不敢说绝对，至少在低压应用领域，确实是这么个情况。

我也同样质疑过国产的品质，也曾买到过劣质产品，所以我太了解他们的心理感受了，像他们买到的这些杂牌仿冒品，有可能在变压器，电容容量，柜体上给你偷工减料，这样稳定性和可靠性能好的话，那才叫见鬼了。所以我对他们的遭遇感同身受，但是我没法认同他们的观点。

接下来再挑四个中高压的型号，ABB的ACS6000，西门子的GH180，汇川的HD9XS，英威腾的Goodrive5000，从各品牌型号的参数来看，国产的输出功率范围，相比西门子和ABB偏弱，西门子在速度控制精度的闭环矢量控制上，要比国产稍好一点。

这组型号可能会有人觉得不够高端，还不够有说服力，那我就再找两个更高端一点的型号。汇川的高性能多传变频器，MD810系列，和ABB的ACS880。通过对比两者的核心参数可以看出，汇川和ABB在输出频率、速度控制精度、转矩控制精度、转矩响应时间、过载能力上，基本没什么差异。不过坦白讲，ABB在出现开环控制的工况时，实际的性能表现，要比汇川稍好一点。

综合来看，在变频器的两大核心技术，电力电子和电机控制算法方面，汇川的技术和西门子、ABB基本处于同一水平线。有些朋友可能会质疑，既然你说是同一水平线，那为什么国内大部分高压用户，还是会优先选择西门子和ABB呢？

这事一来是因为人家的品牌效应，二来就是因为高压变频器在矿山提升设备、船舶全回转吊舱等复杂应用中，技术难度比较高，需要在硬件结构、对应的控制算法上，突破较多技术壁垒，这部分市场规模很小，但是利润非常高，西门子、施耐德、ABB的竞争优势还是比较明显的。

不过国产在某些应用领域也有自己独到的优势，就比如说在国家电力投资集团下属的主力发电厂--大板电厂，600MW亚临界空冷燃煤汽轮发电机组，就用到了合康新能的高压变频器，再比如说核工业西南物理研究院聚变科学所，用合康的高压变频器，给8500kW的电机进行变频调速。再比如说中海油LNG装置，运行总功率6000kW,其中压缩机主电机功率4500kW，也用到了合康新能的高压变频器，至于产品性能和使用效果，大家自己看参数吧。下期聊这里面的核心元器件IGBT.

八、abb机器人与博途怎么连接？

1. 确保ABB机器人上安装了RobotWare软件包和Ethernet/IP功能包。这些软件包可以从ABB官方网站上下载。

2. 在ABB机器人上设置IP地址和子网掩码。确保IP地址与本地网络中的IP地址不冲突。

3. 在博途软件中打开项目，并在“PLC Configuration”中添加ABB机器人的IP地址。

4. 在博途软件中配置Ethernet/IP通信协议。选择“Ethernet/IP Master”作为通信协议。

5. 在博途软件中添加ABB机器人的IO设备，包括输入和输出设备。

6. 在博途软件中编写PLC程序，并将其上传到ABB机器人中。

7. 在ABB机器人上启动RobotWare软件包，并连接到博途软件。

8. 在博途软件中测试PLC程序并进行调试。

九、plc与abb机器人信号怎么交互？

PLC（可编程逻辑控制器）与ABB机器人之间交互信号的方式有多种，下面是一些常见的方法：

1.数字量输入/输出：PLC可以配置数字输入/输出模块，将其连接到机器人的数字输入/输出端口，并通过程序来控制和读取这些信号。

2.模拟量输入/输出：类似于数字量输入/输出，但是信号是连续变化的。PLC可以将模拟输入/输出模块连接到机器人的模拟输入/输出端口，以传输诸如位置、速度等信息。

3.以太网：现代工业自动化系统通常使用以太网作为高速数据传输的标准。PLC和机器人可以使用标准以太网协议进行通信，例如Modbus TCP/IP、Ethernet/IP等。

4.专用接口：一些PLC和机器人厂商提供了专门的接口和API，用于在两者之间进行通信。这些接口通常提供更高级别的控制和监视功能。

无论使用哪种方法，确保在进行任何操作前仔细检查所有电气连接，并遵循正确的安全程序。

十、abb机器人movej与moveabs的区别？

ABB机器人MoveJ和MoveAbs的区别如下：

MoveJ：关节运动指令，示教位置点的数据类型为robtarget。将机器人的TCP点快速运动到给定目标点，运行轨迹不一定是直线，一般不存在奇异点。如：机器人以最快捷的方式运动至目标点，其运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，MoveJ指令常用于机器人在空间大范围移动。

MoveAbs：绝对关节运动指令，其数据类型为robtarget。机器人以最快捷的方式运动至目标点，运行轨迹不一定是直线，一般不存在奇异点。

综上所述，ABB机器人MoveJ和MoveAbs的区别在于运动方式和工作范围。MoveJ适用于机器人在大范围内移动，而MoveAbs适用于机器人在小范围内精确移动