工业机器人分类方法

一、工业机器人分类方法

二、垃圾分类的分类方法？

生活垃圾是按照可回收物垃圾、有害垃圾、湿垃圾以及干垃圾的标准分成四大类，可回收垃圾是指废弃电子产品、废纸张、废塑料以及废金属等，有害垃圾则包括废电池、废药品、汞以及农药类，干垃圾包括食材废料、剩菜剩饭之类，干垃圾则是除这三类之外的生活垃圾。

垃圾分类的定义

垃圾分类是指按照一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，进而转化为公共资源一些列活动的总称，垃圾分类的目的是为了提高垃圾的经济价值和资源价值。

垃圾分类的标准

生活垃圾是按照可回收物垃圾、有害垃圾、湿垃圾以及干垃圾标准分成四大类，可回收物收集容器为蓝色，有害垃圾收集容器为红色，湿垃圾收集容器为棕色，干垃圾收集容器为黑色。

垃圾具体分类

1、可回收垃圾

可回收垃圾是指未经污染、可回收再利用的生活废弃物，包括废弃电子产品、废纸张、废塑料、废玻璃以及废金属等，对于立体的包装物需将内物清空后再进行投放，碎玻璃需包裹后再进行投放。

2、有害垃圾

有害垃圾是指对于人体健康以及自然环境造成直接或是潜在危害的物质，包括废电池、废药品、废灯管、废油漆、汞以及农药类，废药物投放时需带有包装一起投放。

3、湿垃圾

湿垃圾包括食材废料、剩菜剩饭、瓜皮果核、过期食品、花卉绿植以及中药药渣等易腐垃圾，湿垃圾在进行投放时需将包装物去除投放可回收垃圾或是干垃圾中。

4、干垃圾

干垃圾是指除可回收垃圾、有害垃圾、湿垃圾以外的垃圾，具体包括纺织类、木竹类、灰土类、砖瓦陶瓷类，对于带有尖状物品需包裹之后进行投放。

垃圾分类给人类带来的好处

垃圾分类可减少占地，对于不易降解的垃圾经过处理减少对于土地的侵蚀，垃圾循环利用可减少环境污染， 变废为宝可起到环保作用的同时又能节省资源。

三、纳米机器人分类？

纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型， 在纳米尺度上应用生物学原理， 研制可编程的分子机器人。

从技术层面讲，纳米机器人分为两类：一类是体积为纳米级的纳米机器人，一类是用于纳米级操作的装置。限于技术水平，并没有真正意义上的纳米级体积、可控的纳米机器人，而用于纳米级操作的装置，只要求装置的末端操作尺寸微小精确即可，并不要求装置本身的尺寸是纳米级的，与常规机器人类似，因此发展较快，比如STM 和AFM。

四、伺服机器人分类？

伺服控制的机器人一般又可细分为连续轨迹控制类和点位(点到点)控制类

五、机器人项目分类？

按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

(1)操作机器人。

操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于 动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。

(2)程序机器人。程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

(3)示教再现机器人。示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。

(4)智能机器人。智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。

(5)综合机器人。综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人，如火星机器人。1997年7月4日，“火星探险者”( Mars Pathfinder), 在火星上着陆，着陆体是四面体形状，在能上、下、左、右动作的摄像机平台上两台CCD 摄像机，通过位体观测而得到空间信息。整个系统可以看作是由地面指令操纵的操作机器人。

六、传感型机器人的分类？

智能机器人分类

　一、按功能分类

　1、传感型机器人

　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

　2、自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

　3、交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类 　

　1、工业机器人 　

　只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。 　

　2、初级智能机器人 　

　具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

3、高级智能机器人 　

　具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

七、两足机器人的分类？

分类

两足走行的行走方式有静态步行、准动态步行和动态步行三种。

静态步行

两足步行机器人靠地面反力和摩擦力来支撑，绕此合力作用点力矩为零的点称为零力矩点(ZMP)。在行走过程中，始终保持ZMP在脚的支撑面或支撑区域内。

准动态步行

把维持机器人的行走分为单脚支撑期和双脚支撑期，在单脚支撑期采用静态步行控制方式，将双脚支撑期视为倒立摆，控制重心由后脚支撑面滑到前脚支撑面。

动态步行

这是一种类人型的行走方式。在行走过程中，将整个驱体视为多连杆倒立摆，控制其姿态稳定性，并巧妙利用重力、蹬脚和摆动推动重心前移，实现两足步行。动态步行涉及机构控制和能源等难题，目前仍处于研究阶段，两足步行机器人可用于宇宙探测、排险及军事等方面。

八、机器人是怎么分类的？

机器人按进化水平分类，第一代机器人没有智力，只能简单动作，第二代机器人有感觉和电脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂工作，第三代机器人能进行学习和思考，有知识的积累，可做复杂工作。

九、水下机器人的分类？

水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV)；另一类是无缆水下机器人,习惯称为自治潜水器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)。此外，按使用的目的分，有水下调查机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业)；按活动场所分,有海底机器人和水中机器人。

十、特种机器人分类有哪些？

根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机 器 人 分 为：农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 用 机 器 人、核 工 业 机 器 人、矿 业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。 [2]

根据特种机器人使用的空间（陆域、水域、空中、太空），可将特种机器人分为：地面机器人、地下机器 人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。

根据特种机器人的运动方式分为:轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、 飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人

按功能分类：特种机器人的功能分类与行业相关，常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、 排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。