惯导原理？

一、惯导原理？

惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

二、光纤惯导原理？

利用光纤传输的信号与导弹的导引头像配合，从而引导导弹准确的飞向目标

三、惯导制导原理？

是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

四、惯导rtk原理？

惯导全称是惯性导航，而惯导RTK就是加装了惯导系统的RTK，即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块，采用卫星+惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。其与一般RTK最大的区别就是多了一个惯导系统，该系统由陀螺仪+加速计两部分组成，主要体现在倾斜测量方面。

　　△司南导航惯导RTK在60°倾角内可任意倾斜测量

　　一、什么是惯导RTK?

　　先说惯导，全称是惯性导航四个字， 原理是从一个初始位置开始，连续测得物体运动的航向角与加速度，推算出现在物体所在位置。惯导内部自成体系，可以从根本上解决磁场干扰的问题!

　　打个不太恰当的比喻，导航就好像有人在地表上铺了一个巨大的键盘，你站在A的位置，想要走到T的位置，这时候，导航就会获取你的位置(A)和目的地(T)并且为你规划出最佳路线L;那如果你说我不想走L，我偏要先走到空格，也没关系，你走的每一步都会发送到服务器，并通过服务器从新为你规划最优道路，大多数导航包括惯性导航原理差不多是这样的。

五、惯导的原理？

惯性导航的基本作业原理是以牛顿力学规律为基础，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方式，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因此可接连测出运动体的当时方位。

惯性导航系统中的陀螺仪用来构成一个导航坐标系，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势角；加速度计用来丈量运动体的加速度，通过对时间的一次积分得到速度，速度再通过对时间的一次积分即可得到位移。现代比较常见的几种导航技能，包含地理导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等。

六、惯导寻北原理？

以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。

惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。一般来说，惯性器件与导航物体固连，加速度计测量物体运动的加速度，已知初始状态(速度和位置)，加速度不断积分就可以计算出每个时刻速度和位置，就是这么简单的道理计算出速度位置进行导航。

七、光纤惯导的工作原理？

光纤通信的实现基于光的全反射原理。当光进入光纤中心传播时，光纤纤芯的折射率n1比包层n2高，而纤芯的损耗比包层低，这样光会发生全反射现象，其光能量主要在纤芯内传输，借助于接连不断地全反射，光可以从一端传导到另一端。

光纤的工作原理：在发射端首先把要传输的信息（如话音）变成电信号，然后通过激光器发射到激光束上，光的强度会随电信号的频率一起变化，并通过光纤发射出去，在接收端，检测器受到光信号后把它变成电信号，经过处理后恢复原信息。

八、安博格惯导小车原理？

安博格惯性导航的基本作业原理是以牛顿力学规律为基础，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方式，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因此可接连测出运动体的当时方位。

惯性导航系统中的陀螺仪用来构成一个导航坐标系，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势角；加速度计用来丈量运动体的加速度，通过对时间的一次积分得到速度，速度再通过对时间的一次积分即可得到位移。现代比较常见的几种导航技能，包含地理导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等等。

九、激光捷联惯导工作原理？

激光陀螺捷联，指的是其中一种惯导的工作方式，不影响基本原理。其实就是导航系统。在战场上确定自己的位置是很重要的，尤其是在不借助其他任何外部参展和线索的情况下确定自己的位置。

这就需要从已知的出发点开始，通过跟踪计算自己的每一次位移从而来知道自己到底在哪里，这就是古老但是必不可少的惯性导航。

以前因为技术限制，要测量自己的位移从而精确计算导航是很难的。有了激光捷联惯导系统之后，各种平台都可以实时精确测量计算自己的位移，从而实现精确的导航。

十、光纤惯导和激光惯导区别？

一个是通过激光制导，不需要牵引设备

而光纤制导需要在导弹背后带有一条很细的光纤线，实时传输位置坐标激光制导

优点:成本低，可以在较远地方发射

缺点:易受干扰，精度较光纤低光纤制导

优点:精度高，不会被干扰

缺点:成本比较高，需要很长牵引线，而且发射范围有限