imu误差分析？

一、imu误差分析？

误差和分析

误差的分类：加速度计和陀螺仪的误差可以分为：确定性误差以及随机的误差，确定性的误差一般是事先通过标定确定，但是随机误差通常情况下假设噪声服从的是高斯分布。

确定性误差

理论情况下，当IMU没有受到任何外部作用的时候，传感器输出的值应该为0，但是在实际使用的过程中，数据存在一个偏置b。加速度计bias对位姿估计的影响为：

verr = ba t

perr = 1/2 ba t2

除了上述的bias误差之外，还存在一种scale误差，也即实际数值与传感器输出的数值之间的误差。

二、误差分析公式？

标称误差=（最大的绝对误差）/量程 x 100%

绝对误差 = | 示值 - 标准值 | （即测量值与真实值之差的绝对值）

相对误差 = | 示值 - 标准值 |/真实值 （即绝对误差所占真实值的百分比）

三、分析误差包括？

你好:分析实验系统误差应从产生的原因入手.即1.实验原理【完善性】

;2.实验仪器【精确度】

;3.试验方法【科学性】.改进方法:完善实验原理,提高实验仪器的准确程度,设计更科学的试验方法.

四、滴定误差分析？

滴定的误差分析

1、读数：滴定前俯视或滴定后仰视（偏大）滴定前仰视或滴定后俯视（偏小）

2、未用标准液润洗滴定管（偏大）；未用待测溶液润洗滴定管（偏小）

3、用待测液润洗锥形瓶（偏大）

4、滴定前标准液滴定管尖嘴有气泡，滴定后尖嘴气泡消失（偏大）

5、不小心将标准液滴在锥形瓶的外面（偏大）

6、指示剂（可当作弱酸）用量过多（偏大）；指示剂（可当作弱碱）用量过多（偏大）

7、滴定过程中，锥形瓶振荡太剧烈，有少量液滴溅出（偏小）

8、开始时标准液在滴定管刻度线以上，未予调整（偏小）

9、碱式滴定管（量待测液用）或移液管内用蒸馏水洗净后直接注入待测液（偏小）

10、移液管吸取待测液后，悬空放入锥形瓶，少量待测液洒在外面（偏小）

11、滴定到指示剂颜色刚变化，就是到了滴定终点（偏小）

12、锥形瓶用蒸馏水冲洗后，不经干燥便直接盛待测溶液（无影响）

13、滴定接近终点时，有少量蒸馏水冲洗锥形瓶内壁（无影响）

14、滴定时待测液滴定管尖嘴有气泡，滴定后尖嘴气泡消失（偏小）

15、溶液颜色较浅时滴入酸液过快，停止滴定后反加一滴NaOH溶液颜色无变化（偏大）

五、spss误差分析？

方差分析用的很多，均值这里主要用One-Way ANOVA 来比较均值差异显著性 步骤analyze--compare means-----然后 均值分析 means 、独立样本T检验 、单因素方法分析都是 用来检验 均值是否有差异，但是 单因素方差分析是用来检验 “差异是否显著”，。

六、sem误差分析？

sem，（全称Standard Error of Mean）中文名标准误，是描述均数抽样分布的离散程度及衡量均数抽样误差大小的尺度。其公式为S=√（PxQ）/n。

中文名

标准误

外文名

Standard Error of Mean

目的

衡量对应样本统计量抽样误差大小

公式

S=√（PxQ）/n

英文：Standard Error of Mean

标准误，即样本均数的标准差，是描述均数抽样分布的离散程度及衡量均数抽样误差大小的尺度，反映的是样本均数之间的变异。标准误不是标准差，是多个样本平均数的标准差。

标准误用来衡量抽样误差。标准误越小，表明样本统计量与总体参数的值越接近，样本对总体越有代表性，用样本统计量推断总体参数的可靠度越大。因此，标准误是统计推断可靠性的指标。

七、分析误差是？

指对误差在完成系统功能时，对所要求的目标的偏离产生的原因、后果及发生在系统的哪一个阶段进行分析，把误差减少到最低限度。

八、食品重量误差标准？

国家对商品重量允许误差有规定

另外,每公斤价值高于100元的食品.称重为0.5公斤的,只允许l克的误差;称重为0.5公斤以上至2公斤的,则允许2克的误差;称重在2公斤以仁至5公斤的,也只允许3克的误差。

国家技术监督局、国内资易部和国家工商行政管理局最近联合制定了(零售商品称重计量监督规定》.对不同类别的食品.按其价值的高低,在称重计量时的允许误差作出了明确的具体规定:

一、粮食、蔬菜、水果类:每公斤价值在6元内的.称重l公斤以下的,允许20克的误差;l公斤至2公斤,允许40克的误差;2公斤以上至4公斤,允许80克误差;4公斤以上至25公斤的,允许100克的误差。

二、肉、蛋、禽、海(水)产品、糕点、糖果、调味品类:每公斤价值在6元至30元以内的,称重在2.5公斤以下的,允许5克的误差;2.5公斤以上至10公斤的,允许误差10克;10公斤以上至朽公斤,允许15克的误差(活禽、活鱼、水发物.不在此规定内)。

三、干菜、山(海)珍品类:每公斤价值在3()元至;帕元以内的,称重在l公斤以下的,允许2克的误差;l公斤以上至4公斤的,允许4克的误差;4公斤以上至6公斤的,允许有6克的误差。

九、水泥重量误差标准？

散装水泥交货重量误差国家标准没有明确，只在GB175—2007标准第10.1包装条款中，表述为“ ……其它包装形式由供需双方协商确定……”。我们在实际操作过程中，一般约定为“误差±3‰之内的，按供方送货单数量为准；超过±3‰的，按实收数量结算”。

同时，如果误差多车次过大、对收货方磅秤有怀疑的，约定到第三方过磅，以第三方称量数量结算。

十、车子重量误差说明？

车子的重量误差一般都是不大的，一般就是误差个嗯几百斤他就是主要是有个斤重嘛，斤重和毛重，这就是两个误差。