自动驾驶需要采集哪些数据？

采集3D雷达点云、可行驶区域、边界线、分割、人体、车辆、车道线（车道线、边缘线）、交通标志（牌、灯）、人脸等

实现自动驾驶需要对数据进行框选、提取、分类等一系列处理，将混杂数据转化为机器学习可识别的智能驾驶专业数据，帮助驾驶技术更好的感知实际道路、车辆位置和障碍物信息、疲劳检测等，实时感知在途风险，实现智能行车、自动泊车等预定目标。